Tari yang dibawakan oleh sekelompok (antara 5 sampai 7 orang penari), tarian ini merupakan tarian kreasi baru yang mrnggambarkan prilaku sekelompok burung (Manuk) air (rawa) sebagaiman yang dikisahkan didalam ceritra Wana Parwa dari epos Mahabharata. Gerak-gerak tarianya diambil dari tari klasik Bali yang dipadukan dengan gerak-gerak tari dari daerah lain di Indonesia (Jawa dan Sunda) yang telah dimodifikasi sesuai tuntutan garapan. Tarian ini diciptakan pada tahun 1981 oleh I Wayan Dibia (koreografer) dab I Wayan Beratha (Komposer). Sebelum menjadi sebuah tari lepas, tari Manukrawa merupakan bagian dari sendratari Mahabharata “Bale Gala-Gala” karya Tim Sendratari Ramayana/Mahabharata dalam pesta kesenian Bali tahun1980.